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　　OFwek機器人網訊：工業4.0帶動了工業機器人市場的快速擴張，連續多年保持兩位數的增長。據了解，工業機器人除了本體以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系統、減速器，它們占到工業機器人成本的70%左右。那么在未來幾年里，這三大核心零部件的市場規模到底有多大呢？　　控制器：2020年市場規模有望達12億元　　控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。　　控制器與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配，國內企業控制器尚未形成市場競爭優勢。　　2015年中國控制器市場規模達23.1億元，同比增長18%，其中工業機器人控制器占比15%，約3.5億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性。現有的工業機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發標準化、開放化控制器是工業機器人控制器的一個發展方向，存在巨大發展空間。到2020年我國工業機器人控制器市場規模有望達到12億元左右，未來五年復合增速約為27%。　　伺服系統：未來五年復合增長率約為35%　　伺服系統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現精確定位、精準運動的必要途徑，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。隨著近幾年工業機器人、電子制造設備等產業的迅速擴張，其在新興產業的應用規模出現增長迅速。伺服系統下游應用廣泛，2015年市場規模達到122億元，其中工業機器人占比8.7%，市場規模約為10.6億元。123下一頁>

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